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汽车转台的传动方案该如何设计

  汽车转台一般由原动机、传动装置和工作台组成。传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力,并能实现分度运动。不管转台怎样运动,其核心在于传动方案的设计以及规划。那么汽车转台的传动方案该如何设计?

  合理的输电方案主要满足以下要求:

  (1) 机械功能要求:应满足工作台的功率、速度和运动形式的要求。        

  (2) 工作条件要求:如工作环境、场地、工作制度等。        

  (3) 工作性能要求:运行可靠,传动效率高。        

  (4) 结构和技术要求;具有结构简单、体积小、使用维护方便、可制造性强、经济合理等特点。

  输电方案及其分析:

  汽车转台的传动方案为:伺服电机-齿轮传动-蜗杆传动-工作。传输方案分析如下:

  齿轮传动承载能力高,传动运动准确稳定,传动功率和周向速度范围大,传动效率高,结构紧凑。 蜗杆传动具有以下特点:

  1.分度机构传动比大,可达1000以上。与其他传动形式相比,传动比相同,机构尺寸小,结构紧凑。

  2.传动平稳。蜗杆齿为连续的螺旋齿,与蜗轮的啮合是连续的。因此,传输稳定,噪音低。 

  3.可以自锁。当蜗杆的导程角小于齿轮之间的等效摩擦角时,如果蜗杆是驱动部件,则机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重设备。 

  4.效率低,制造成本高。蜗杆传动在齿面上的滑动速度大,摩擦磨损大,效率约为0.7-0.8,自锁蜗杆传动的效率仅为0.4左右。为了提高减摩和耐磨性,蜗轮通常由昂贵的有色金属制成。

  从以上分析可以得出结论,当齿轮传动置于传动系统的高速阶段,蜗杆传动置于传动系统的低速阶段时,传动方案更为合理。

  同时汽车转台结构简单。它有两种类型:开环汽车转台和闭环汽车转台。这两种类型有各自的特点:

  与开环直线进给机构一样,开环汽车转台可以由液点脉冲电机和功率步进电机驱动。闭环汽车转台与开环汽车转台大致相同。相关工作人员认为,这两种类型转台不同之处在于闭环汽车转台有一个旋转角度测量元件(圆形光栅)。通过反馈将测量结果与指令值进行比较,并按照闭环原理工作,使转台的分度和定位精度更高。


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